檢索結果：共9筆資料 檢索策略： "Meng-Kun Liu".ecommittee (精準) and year="103"
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本文旨在針對手術機器人的力回饋響應進行遠端操控實驗探討。本研究自行設計一個一維自由度之雙邊手術鉗系統，採用擾動估測器與反力估測器控制演算法，使操作者操作雙邊手術鉗系統時，可以自動估測出此系統所受到的…
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本研究提出一種單自由度變負載自動調整靜平衡機構，該機構可在承受不同載重的情形下，自動調整機構內部配置，進而達到靜平衡狀態，即可靜止地停留在機構的任意運動位置上。此新型機構由一彈簧式靜平衡機構以及一彈…
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本論文目標為探索以3D列印技術製作仿真人臉皮的程序和技術，讓仿真人臉皮可裝置在機器頭顱上模仿人類各種表情。首先使用 單彩色結構光式的3D 掃描器掃描頭部曲面，再使用3D 繪圖軟體將頭部曲面製作成公模…
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本文欲探討磨料粒徑在不同研磨機制下，加工不同材料所造成之影響，故接續本實驗室先前完成之粒徑14μm氧化鋁研磨實驗，以環氧樹脂為研磨盤之基材，並與先前研磨實驗相同克重數及相同表面顆粒數之比例，添加粒徑…
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在3D列印機中有許多的重要零件，壓電噴頭就是其中的一項零件，而在壓電材料在壓電噴頭中有著相當重要的角色，所以本研究一開始先購置APC（軟性）和FUJI（硬性）市售的壓電陶瓷，作為驅動噴頭使用，為了瞭…
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切削加工為機械製造加工方法之一，隨著科技發展的進步，金屬加工技術，已朝向高精度、低成本的數值控制加工。然而，銑削加工作業之設置，常依賴實務經驗作切削參數之設定，以降低刀具磨耗。但依經驗選擇參數，通常…
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本研究研發一台仿真人形雙臂模特兒機器人，透過讓機器人擺出各樣的姿勢動態展示不同的衣飾風格有效地吸引顧客眼光。 人形模特兒機器人的設計概念是以仿人形為出發點，故在上半身各部位尺寸定義乃是透過女性身型長…
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本研究結合伺服馬達控制、串列通訊、電腦視覺函式庫等技術，開發一套二維影像追蹤移動平台應用於動態影像追蹤人臉，針對使用者在跑步機和其他健身器材上進行往復式運動並同時觀看前方的LCD螢幕節目或文字會因眼…
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半導體製程中昂貴複雜及無可取代之製程-化學機械拋光/平坦化(Chemical Mechanical Plolishing/Planarization, CMP)，因具可有效地解決銅導線化及特徵尺寸進…